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多传感器融合用卡尔曼滤波的话也逃不开状态方程观测方程
一个传感器可以看作一个观测方程,多个传感器就把他们各自的观测方程融成一个观测方程 再用卡尔曼滤波。
用卡尔曼滤波的前提肯定都是先得到一个观测方程和状态方程。
拍自《建模与估计》
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